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Los Simpsons son las estrellas de la larga serie animada del mismo nombre, creada por Matt Groening. La familia apareció en la versión de celebridad de la canción de Sesame Street "Monster in the Mirror". Los Simpsons reemplazan a dos monstruos en una pintura mural, y al final, Homer reprende a Bart (quien grita "¡Eh, hombre Wubba!" A Grover). La voz del programa se escucha en el segmento (Dan Castellaneta como Homer, Julie Kavner como Marge, Nancy Cartwright como Bart y Yeardley Smith como Lisa).

Los Simpson también han hecho muchas referencias a los Muppets y Sesame Street.